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伺服电机规格及配件的选用

更新日期:2018-06-11
摘要:之前,小编有详细介绍过伺服电机的应用及系统核心,可知此电机在各行业领域应用极为广泛,特别是在工业缝纫机的应用上更为突出,且此电机的系统还可以分为伺服驱动器及伺服电机两部分。
 伺服电机
 
之前,小编有详细介绍过伺服电机的应用及系统核心,可知此电机在各行业领域应用极为广泛,特别是在工业缝纫机的应用上更为突出,且此电机的系统还可以分为伺服驱动器及伺服电机两部分。而今天要介绍的是伺服电机规格及配件的选用,希望大家看过之后,要注意其中的选用事项!
 
每种型号的伺服电机的规格均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量之间存在着相关联系,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。
 
然而,机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。当惯量越大的时候,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机的规格时,一定要按照如下步骤进行:
 
1、明确负载机构的运动条件要求,即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
 
2、依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算,计算出机构的负载惯量。
 
3、依据负载惯量与电机惯量选出合适的电机规格。
 
4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。
 
5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。
 
6、初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。
 
7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。
 
8、初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。
 
选用伺服电机配件的注意事项分别如下:
 
1、有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,而在故障、急停、电源断电时,伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。
 
2、有些系统要维持机械装置的静止位置,这时候就需要电机提供较大的输出转矩,且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能,容易造成电机过热或放大器过载等现象。因此,在这种情况下,建议大家选择带电磁制动的电机。
 
3、部分伺服器有内置的再生制动单元,但是,当再生制动较频繁的时候,可能会引起直流母线电压过高,此时就需要另配再生制动电阻。然而,再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻等问题,可参照相应样本的使用说明。
 
另外,需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据,实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比,再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1),这样得到的数据才是允许的制动次数。
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