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伺服电机的故障与维修方法

更新日期:2018-02-24
摘要:伺服电机在电机行业中是一种应用领域很广泛的产品,它经常用于需要高精度定位的领域,比如机床、工业机械臂、机器人等。
伺服电机
 
伺服电机在电机行业中是一种应用领域很广泛的产品,它经常用于需要高精度定位的领域,比如机床、工业机械臂、机器人等。并且伺服电机采用的是闭环控制结构,只需保证负载在额定范围内,便能达到很高的精度。可是伺服电机在使用过程中,不免会出现一些常见的故障,那么是哪些常见故障呢?以及怎么进行维修呢?下面一同来看看!
 
伺服电机的一些常见故障与维修方法如下:
 
一、电机上电,机械震动(加/减速时)
 
引发伺服电机此类故障的常见原因有:
 
1、脉冲编码器呈现故障。此刻应查看伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,另外速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降标明脉冲编码器不良,更换编码器。
 
2、脉冲编码器十字联轴节可能被损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,此时便可以更换联轴节。
 
3、测速发电机呈现故障。我们可以采取的措施有:进行修复,并更换测速机。在维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻妨碍较多,此刻应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的尘垢,再从头装好。
 
二、电机上电,机械运动反常快速(飞车)
 
呈现这种伺服电机系统故障,应在查看位置操控单元和速度操控单元的同时,还应查看:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③查看测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,否则可能会造成更严峻的后果。
 
三、主轴不能定向移动或定向移动不到位
 
出现这种伺服整机系统故障,应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的同时,还应查看位置检测器(编码器)的输出波形是否正常,以此来判别编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。
 
四、坐标轴进给时振荡
 
应查看电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
 
五、出现NC错误报警
 
NC报警中因程序错误,操作错误而引起的报警。例如FANUC6ME系统的Nc呈现090.091报警,原因可能是:①主电路故障和进给速度太低而引起的;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此刻调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行。
 
六、伺服系统报警
 
伺服电机系统故障经常出现如下的报警号,例如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104的伺服报警,此时我们应检查:①轴脉冲编码器反应信号断线、短路和信号丢掉,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,还有可能是受到污染、太脏、变形等因素的影响。
 
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