澳门皇冠赌场网上投注

伺服電機的故障與維修方法

更新日期:2018-02-24
摘要:伺服電機在電機行業中是一種應用領域很廣泛的產品,它經常用于需要高精度定位的領域,比如機床、工業機械臂、機器人等。
伺服電機
 
伺服電機在電機行業中是一種應用領域很廣泛的產品,它經常用于需要高精度定位的領域,比如機床、工業機械臂、機器人等。并且伺服電機采用的是閉環控制結構,只需保證負載在額定范圍內,便能達到很高的精度。可是伺服電機在使用過程中,不免會出現一些常見的故障,那么是哪些常見故障呢?以及怎么進行維修呢?下面一同來看看!
 
伺服電機的一些常見故障與維修方法如下:
 
一、電機上電,機械震動(加/減速時)
 
引發伺服電機此類故障的常見原因有:
 
1、脈沖編碼器呈現故障。此刻應查看伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,另外速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降標明脈沖編碼器不良,更換編碼器。
 
2、脈沖編碼器十字聯軸節可能被損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,此時便可以更換聯軸節。
 
3、測速發電機呈現故障。我們可以采取的措施有:進行修復,并更換測速機。在維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻妨礙較多,此刻應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的塵垢,再從頭裝好。
 
二、電機上電,機械運動反常快速(飛車)
 
呈現這種伺服電機系統故障,應在查看位置操控單元和速度操控單元的同時,還應查看:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯軸節是否損壞;③查看測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理,否則可能會造成更嚴峻的后果。
 
三、主軸不能定向移動或定向移動不到位
 
出現這種伺服整機系統故障,應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的同時,還應查看位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常,以此來判別編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
 
四、坐標軸進給時振蕩
 
應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
 
五、出現NC錯誤報警
 
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤而引起的報警。例如FANUC6ME系統的Nc呈現090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進給速度太低而引起的;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);④沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行。
 
六、伺服系統報警
 
伺服電機系統故障經常出現如下的報警號,例如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104的伺服報警,此時我們應檢查:①軸脈沖編碼器反應信號斷線、短路和信號丟掉,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;②編碼器內部故障,造成信號無法正確接收,還有可能是受到污染、太臟、變形等因素的影響。
 
 
e博彩票 澳门网上葡京真人 五龙捕鱼 sunbet申博太阳城 澳门真人博彩评级