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伺服电机变频器的选择与系统设计

更新日期:2018-03-06
摘要:前面小编有介绍过伺服电机编码器的分类,可知此设备的分类较多,且被各行业广泛使用,不过其原理较为复杂。
伺服电机
 
 
前面小编有介绍过伺服电机编码器的分类,可知此设备的分类较多,且被各行业广泛使用,不过其原理较为复杂。那么对于伺服电机变频器,我们又该如何理解呢?下面一同学习下伺服电机变频器的选择与系统设计吧!希望能够增长大家的见识,开拓大家的视野!
 
伺服电机变频器的选择如下:
 
因为交流主轴电机参数与通用感应电机的差异较大,而同功率的交流主轴伺服额定电流大于普通的感应伺服。
 
因此,在选择伺服变频器的时候,有必要以满足伺服额定电流为原则,不然将不能满足交流主轴伺服的要求,伺服变频器的运转模式可以实现以下功能:
 
(1)控制伺服变频器的运转和停止。
 
(2)修改操作单元操作时的频率给定值。
 
(3)监控伺服变频器状况。
 
(4)显示伺服变频器报警和报警历史记录。伺服变频器的运转启动停止,可直接运用操作单元上的RuN、STOP键进行。伺服变频器的状况监控、报警和报警历史记录,都可以直接用操作单元的按键,经过操作显现对应的状况监控参数(U1~U6)。
 
在运转模式下,改变操作单元的频率给定值操作过程,设定的频率一般需要经过按数据输入键【ENTER】生效,但是,例如伺服电机变频器参数o2―05设定为“1"则输入完成后,才可以立即生效输入频率。
 
伺服电机变频器闭环系统设计:
 
作为常用配置,伺服电机变频器通常选择两相集电极开路输入接口模块PG-B2和2/3相通用线驱动差分输出接口模块PG-X2;而CIMR-A1000系列伺服变频器则选用2/3相通用线驱动差分输出接口模块PG-X3。
 
两种模块的电路设计和衔接要求简述如下:
 
DC12V伺服编码器能够直接运用接口模块所提供的DC12V电源,但最大负载电流不能超过200mA。对于其他状况,伺服编码器应当运用外部电源供电,此刻应将外部电源的0V与接口模块的小端进行衔接。模块TA2的衔接端1~4为A、B两相脉冲输出端,其驱动能力为DC24/30mA,该信号可供控制系统的其他装置运用。
 
PG-X2/X3模块可以衔接2相或3相线驱动差分输出的脉冲伺服编码器,模块对外置伺服编码器的输入信号要求如下:
 
(1)输入信号:A/B两相或A/B/Z三相线驱动差分输入。 
 
(2)信号电平:空载高电平不大于+6V;带负载时的低电平不小于±2V。
 
(3)最高输入频率:不大于300kHz。
 
(4)信号驱动能力:大于DC5V/30mA。
 
PG-X2/X3模块与伺服电机编码器的衔接电路,当不运用零位脉冲时,不需要衔接TA1的衔接端。
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