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伺服電機零點的調節方法

更新日期:2018-03-08
摘要:伺服電機系統是機電產品中的重要環節,它可以提供最高水平的動態響應和扭矩密度,所以驅動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動來取代傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動,以便使系統性能達到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。
伺服電機
 
伺服電機系統是機電產品中的重要環節,它可以提供最高水平的動態響應和扭矩密度,所以驅動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動來取代傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動,以便使系統性能達到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現伺服電機更好的功能,就必須對伺服電機操作的注意事項有所了解,其中最重要的便是伺服電機零點的調節方法,下面來詳細介紹一下!
 
伺服電機零點的調節方法如下:
 
1、編碼器軸轉動找零,編碼器在安裝的時候,旋轉轉軸對應零位,一般增量值與單圈的絕對值會使用這種辦法,而軸套型的編碼器也用這種辦法。其缺點是:零點不太好找,精度較低。
 
2、與上面的方法相當,只是編碼器外殼旋轉找零,這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭(也叫伺服法蘭)外殼所用。
 
3、通電移動安裝機械對零,通電將安裝的機械移動到對應的編碼器零位對應位置安裝。
 
4、偏置核算,機械和編碼器都不需求找零,依據編碼器讀數與實踐位置的誤差核算,來取得偏置量,以后編碼器讀數后減去這個偏置量。
 
例如編碼器的讀數為100,而實際的位置是90,核算下在實際位置0位時,編碼器的讀數應該是10,而這個“10”就是偏置量,今后編碼器讀到的數,減去這個偏置量就是位置值。可重復多次,批改偏置量。對于增量值編碼器,是讀取原始機械零位到第一個Z點的讀數,作為偏置量。精度較高的編碼器,或者量程較大的絕對值多圈編碼器,多用這種辦法。
 
5、智能化外部置零,有些帶智能化功用的編碼器,可提供外部置位功用,例如通過編碼器順便的按鍵,或外帶的軟件設置功用置零。
 
6、需求說明的是,伺服電機絕對值編碼器的零位再往下就是編碼的循環最大值,不管是單圈絕對值,還是多圈絕對值,假如置零位,那么再往下(下滑、移動,慣性過沖等),就可能會出現數據一下子跳到最大的現象,對于高位數的絕對值多圈,可能數據會溢出原來的設定范圍。另外,絕對值編碼器還有一個旋轉位置的問題,置零后,假如方向不對,是從0跳到最大,然后由大變小的。一些進口的編碼器盡管帶有外部置零功用,但建議還是不要用此功能。
 
7、最好的置位辦法,預置一個非零位(留下下滑、過沖的余量)并預置旋轉方向+偏置核算的辦法。另外一種辦法是置“中”,偏置量就是中點值,置位線與電源正相觸后,編碼器輸出的就是中點位置,這樣的行程是+/-半全程,在這樣的行程范圍內,不管旋轉方向怎樣,都能保證伺服電機不會經過零點跳變。
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