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伺服电机零点的调节方法

更新日期:2018-03-08
摘要:伺服电机系统是机电产品中的重要环节,它可以提供最高水平的动态响应和扭矩密度,所以驱动系统的发展趋势是用交流伺服驱动来取代传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。
伺服电机
 
伺服电机系统是机电产品中的重要环节,它可以提供最高水平的动态响应和扭矩密度,所以驱动系统的发展趋势是用交流伺服驱动来取代传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现伺服电机更好的功能,就必须对伺服电机操作的注意事项有所了解,其中最重要的便是伺服电机零点的调节方法,下面来详细介绍一下!
 
伺服电机零点的调节方法如下:
 
1、编码器轴转动找零,编码器在安装的时候,旋转转轴对应零位,一般增量值与单圈的绝对值会使用这种办法,而轴套型的编码器也用这种办法。其缺点是:零点不太好找,精度较低。
 
2、与上面的方法相当,只是编码器外壳旋转找零,这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰(也叫伺服法兰)外壳所用。
 
3、通电移动安装机械对零,通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。
 
4、偏置核算,机械和编码器都不需求找零,依据编码器读数与实践位置的误差核算,来取得偏置量,以后编码器读数后减去这个偏置量。
 
例如编码器的读数为100,而实际的位置是90,核算下在实际位置0位时,编码器的读数应该是10,而这个“10”就是偏置量,今后编码器读到的数,减去这个偏置量就是位置值。可重复多次,批改偏置量。对于增量值编码器,是读取原始机械零位到第一个Z点的读数,作为偏置量。精度较高的编码器,或者量程较大的绝对值多圈编码器,多用这种办法。
 
5、智能化外部置零,有些带智能化功用的编码器,可提供外部置位功用,例如通过编码器顺便的按键,或外带的软件设置功用置零。
 
6、需求说明的是,伺服电机绝对值编码器的零位再往下就是编码的循环最大值,不管是单圈绝对值,还是多圈绝对值,假如置零位,那么再往下(下滑、移动,惯性过冲等),就可能会出现数据一下子跳到最大的现象,对于高位数的绝对值多圈,可能数据会溢出原来的设定范围。另外,绝对值编码器还有一个旋转位置的问题,置零后,假如方向不对,是从0跳到最大,然后由大变小的。一些进口的编码器尽管带有外部置零功用,但建议还是不要用此功能。
 
7、最好的置位办法,预置一个非零位(留下下滑、过冲的余量)并预置旋转方向+偏置核算的办法。另外一种办法是置“中”,偏置量就是中点值,置位线与电源正相触后,编码器输出的就是中点位置,这样的行程是+/-半全程,在这样的行程范围内,不管旋转方向怎样,都能保证伺服电机不会经过零点跳变。
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