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怎么克服交流伺服电机的自转

更新日期:2018-03-21
摘要:交流伺服电机就是一台两相交流异步电机,它的定子上配有空间互差90°的两个绕组,分别是:励磁绕组和控制绕组。
交流伺服电机
 
交流伺服电机就是一台两相交流异步电机,它的定子上配有空间互差90°的两个绕组,分别是:励磁绕组和控制绕组。一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。因此交流伺服电机又可以称之为两个伺服电动机。然而,交流电机在工作的时候,偶尔会出现自转的现象,那么对于这一现象该怎么克服呢?下面一同来了解下吧!
 
如果交流伺服电机的参数选择和一般的单相异步电动机相似,电动机一经转动,即使控制等于零,电动机仍然继续转动,电动机失去控制,这种现象称为“自转”。
 
那么如何克服交流伺服电机的“自转”现象呢?方法如下:
 
正反向旋转磁场的合成转矩特性:当单相励磁时,电动机的运行范围为0。
 
加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变),由于旋转磁场的旋转方向发生了变化,使得电动机转子发生了反转的现象。加在控制绕组上的控制电压大小变化时,其产生的旋转磁场的椭圆度不同,从而产生的电磁转矩也不同,从而改变电动机的转速。
 
交流电机在励磁电压不变的情况下,随着控制电压的下降,其相应的特性曲线下移。在同一负载转矩的作用下,交流伺服电机的转速随控制电压的下降而均匀减小。 
 
励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当地选择电容的大小,可使通入两个绕组的电流相位差接近90°,从而产生所需的旋转磁场。
 
励磁绕组固定接在电源上,当控制电压为零时,电机无起动转矩,转子不转。若有控制电压加在控制绕组上,且励磁电流。与控制绕组电流不一致的时候,因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。 
 

 

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