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怎么克服交流伺服電機的自轉

更新日期:2018-03-21
摘要:交流伺服電機就是一臺兩相交流異步電機,它的定子上配有空間互差90°的兩個繞組,分別是:勵磁繞組和控制繞組。
交流伺服電機
 
交流伺服電機就是一臺兩相交流異步電機,它的定子上配有空間互差90°的兩個繞組,分別是:勵磁繞組和控制繞組。一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。因此交流伺服電機又可以稱之為兩個伺服電動機。然而,交流電機在工作的時候,偶爾會出現自轉的現象,那么對于這一現象該怎么克服呢?下面一同來了解下吧!
 
如果交流伺服電機的參數選擇和一般的單相異步電動機相似,電動機一經轉動,即使控制等于零,電動機仍然繼續轉動,電動機失去控制,這種現象稱為“自轉”。
 
那么如何克服交流伺服電機的“自轉”現象呢?方法如下:
 
正反向旋轉磁場的合成轉矩特性:當單相勵磁時,電動機的運行范圍為0。
 
加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變),由于旋轉磁場的旋轉方向發生了變化,使得電動機轉子發生了反轉的現象。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時,其產生的旋轉磁場的橢圓度不同,從而產生的電磁轉矩也不同,從而改變電動機的轉速。
 
交流電機在勵磁電壓不變的情況下,隨著控制電壓的下降,其相應的特性曲線下移。在同一負載轉矩的作用下,交流伺服電機的轉速隨控制電壓的下降而均勻減小。 
 
勵磁繞組串聯電容C,是為了產生兩相旋轉磁場。適當地選擇電容的大小,可使通入兩個繞組的電流相位差接近90°,從而產生所需的旋轉磁場。
 
勵磁繞組固定接在電源上,當控制電壓為零時,電機無起動轉矩,轉子不轉。若有控制電壓加在控制繞組上,且勵磁電流。與控制繞組電流不一致的時候,因此便產生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下,轉子便轉動起來。 
 
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