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伺服电机过热的原因和解决方法

更新日期:2018-04-19
摘要:众所周知,伺服电机指的是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,它是一种补助马达间接变速装置。但是,伺服电机在使用过程中,可能会出现温升问题,以及发生过热的现象。
伺服电机
 
众所周知,伺服电机指的是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,它是一种补助马达间接变速装置。但是,伺服电机在使用过程中,可能会出现温升问题,以及发生过热的现象。而对于伺服电机的温升问题,前面我们有详细介绍过如何去改善,那么伺服电机过热的原因和解决方法分别是什么呢?下面一同学习下吧!
 
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
 
伺服电机过热的原因如下:
 
1)负载过大;
 
2)缺项;
 
3)风道阻塞;
 
4)低速运行时间过长;
 
5)电源偕波过大。
 
伺服电机过热的解决方法如下:
 
根据伺服电机的工作原理,想要减少电机的发热现象,就需要减少铜损和铁损。
 
减少铜损有两个方向,减少电阻和减少电流,这就要求我们在选型的时候,尽量选择而定电流较小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。
 
对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。而减少铁损的方法并不多,电压的等级与铁损有关,所以应选择合适的驱动电压等级,同时又要考虑到高速性,平稳性和发热,噪音等指标。  
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