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伺服電機過熱的原因和解決方法

更新日期:2018-04-19
摘要:眾所周知,伺服電機指的是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,它是一種補助馬達間接變速裝置。但是,伺服電機在使用過程中,可能會出現溫升問題,以及發生過熱的現象。
伺服電機
 
眾所周知,伺服電機指的是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,它是一種補助馬達間接變速裝置。但是,伺服電機在使用過程中,可能會出現溫升問題,以及發生過熱的現象。而對于伺服電機的溫升問題,前面我們有詳細介紹過如何去改善,那么伺服電機過熱的原因和解決方法分別是什么呢?下面一同學習下吧!
 
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
 
伺服電機過熱的原因如下:
 
1)負載過大;
 
2)缺項;
 
3)風道阻塞;
 
4)低速運行時間過長;
 
5)電源偕波過大。
 
伺服電機過熱的解決方法如下:
 
根據伺服電機的工作原理,想要減少電機的發熱現象,就需要減少銅損和鐵損。
 
減少銅損有兩個方向,減少電阻和減少電流,這就要求我們在選型的時候,盡量選擇而定電流較小的電機,對兩相電機,能用串聯的電機就不用并聯電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。
 
對于已經選定的電機,則應充分利用驅動器的自動半流控制功能和脫機功能,前者在電機處于靜態時自動減少電流,后者干脆將電流切斷。另外,細分驅動器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機發熱也會較少。而減少鐵損的方法并不多,電壓的等級與鐵損有關,所以應選擇合適的驅動電壓等級,同時又要考慮到高速性,平穩性和發熱,噪音等指標。  
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