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伺服電機調速方法的優缺點

更新日期:2018-04-23
摘要:伺服電機在機械行業中,是備受青睞的一類設備,它是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。然而,此電機在運轉過程中,偶爾會產生過熱的現象,而對于伺服電機過熱的原因和解決方法上次我們有詳細介紹過。
伺服電機
 
伺服電機在機械行業中,是備受青睞的一類設備,它是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。然而,此電機在運轉過程中,偶爾會產生過熱的現象,而對于伺服電機過熱的原因和解決方法上次我們有詳細介紹過。那么對于伺服電機的轉速該怎么調節呢?接下來就由小編來詳細介紹一下伺服電機調速方法的優缺點吧!
 
工程師在根據負載、力矩等選好伺服和驅動器的型號后,在具體應用中,還涉及到伺服電機的轉速這一參數的確定和設置。建議通過調節輸入驅動器的脈沖頻率以及驅動器的細分參數,來達到調節伺服電機轉速的作用。其實就是控制單位時間內伺服的步數。
 
常規伺服電機調速方法的優缺點分別如下:
 
一、換向器電機調速
 
優點:①具有交流同步電機結構簡單和直流電機良好的調速性能;②低速時用電源電壓、高速時用伺服電機反電勢自然換流,且運行可靠;③無附加轉差損耗,效率高,適用于高速大容量同步電機的啟動和調速。
 
缺點:這種調速方法過載能力較低,原有電機的容量不能充分發揮。
 
二、定子調壓調速
 
優點:①線路簡單,裝置體積小,價格便宜;②使用、維修方便。
 
缺點:①調速過程中增加轉差損耗,此損耗使轉子發熱,效率較低;②調速范圍比較小;③要求采用高轉差電機,比如特殊設計的力矩電機,所以特性較軟,一般適用于55kW以下的異步電機。
 
三、轉子串電阻調速
 
優點:①技術要求較低,易于掌握;②設備費用較低;③沒有電磁諧波的干擾。
 
缺點:①串鑄鐵電阻只能進行有級調速。如果使用液體電阻進行無級調速,則維護、保養的要求較高;②調速過程中附加的轉差功率全部轉化為所串電阻發熱形式的損耗,效率低;③調速范圍不大。
 
四、電磁轉差離合器調速
 
優點:①結構簡單,控制裝置容量小,價值便宜;②運行可靠,維修容易;③無諧波干擾。
 
缺點:①速度損失大,因為電磁轉差離合器自身的轉差較大,所以輸出軸的最高轉速僅為伺服電機同步轉速的80%~90%;②調速過程中轉差功率全部轉化成熱能形式的損耗,效率低。  
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