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伺服电机调速方法的优缺点

更新日期:2018-04-23
摘要:伺服电机在机械行业中,是备受青睐的一类设备,它是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。然而,此电机在运转过程中,偶尔会产生过热的现象,而对于伺服电机过热的原因和解决方法上次我们有详细介绍过。
伺服电机
 
伺服电机在机械行业中,是备受青睐的一类设备,它是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。然而,此电机在运转过程中,偶尔会产生过热的现象,而对于伺服电机过热的原因和解决方法上次我们有详细介绍过。那么对于伺服电机的转速该怎么调节呢?接下来就由小编来详细介绍一下伺服电机调速方法的优缺点吧!
 
工程师在根据负载、力矩等选好伺服和驱动器的型号后,在具体应用中,还涉及到伺服电机的转速这一参数的确定和设置。建议通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数,来达到调节伺服电机转速的作用。其实就是控制单位时间内伺服的步数。
 
常规伺服电机调速方法的优缺点分别如下:
 
一、换向器电机调速
 
优点:①具有交流同步电机结构简单和直流电机良好的调速性能;②低速时用电源电压、高速时用伺服电机反电势自然换流,且运行可靠;③无附加转差损耗,效率高,适用于高速大容量同步电机的启动和调速。
 
缺点:这种调速方法过载能力较低,原有电机的容量不能充分发挥。
 
二、定子调压调速
 
优点:①线路简单,装置体积小,价格便宜;②使用、维修方便。
 
缺点:①调速过程中增加转差损耗,此损耗使转子发热,效率较低;②调速范围比较小;③要求采用高转差电机,比如特殊设计的力矩电机,所以特性较软,一般适用于55kW以下的异步电机。
 
三、转子串电阻调速
 
优点:①技术要求较低,易于掌握;②设备费用较低;③没有电磁谐波的干扰。
 
缺点:①串铸铁电阻只能进行有级调速。如果使用液体电阻进行无级调速,则维护、保养的要求较高;②调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗,效率低;③调速范围不大。
 
四、电磁转差离合器调速
 
优点:①结构简单,控制装置容量小,价值便宜;②运行可靠,维修容易;③无谐波干扰。
 
缺点:①速度损失大,因为电磁转差离合器自身的转差较大,所以输出轴的最高转速仅为伺服电机同步转速的80%~90%;②调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗,效率低。  
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