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伺服电机的转速怎么设置

更新日期:2018-04-24
摘要:伺服电机是许多生产行业及工厂经常用到的机械设备,而在使用过程中,很多朋友都不知道伺服电机的原点怎么设置,甚至还会反映此电机的转速会出现许多问题。
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伺服电机是许多生产行业及工厂经常用到的机械设备,而在使用过程中,很多朋友都不知道伺服电机的原点怎么设置,甚至还会反映此电机的转速会出现许多问题。譬如:伺服电机转速较低时,电机会中止作业。那么伺服电机的转速怎么设置呢?下面小编就为大家详细解说一下吧!
 
一、伺服电机转速是不是可以任意设置?
 
此电机的转速是可以任意设置的,至于怎么设置,这个就要依据详细的运用控制方式来决定了。一般有以下两种状况:
 
1、假设是用外部模拟量来进行速度方式控制的话,你输入的模拟量电压正比于电机的转速,比如驱动器内部参数默许的是每1V电压值,电机每分钟转500圈,输出3V电压,便是每分钟1500转了。当然,每V电压所对应的电机转速是可以设定的,默许是500,可以改成80,也可以改成800。大家只需改动输出模拟量的电压值大小,就能够恣意设置电机的转速了。
 
2、还有一种是运用方位控制方式,这时电机的转速正比于上位发送脉冲的频率,驱动器内部设定10000个脉冲转一圈的话,假设每秒钟上位发送10000个脉冲,电机就一秒转一圈。这时想要改动电机的转速,只需要改动上位发送脉冲的频率就行了。上位发送脉冲频率越大,电机的转速就越快。
 
二、伺服电机转速较低时为什么会短时间内中止工作?
 
一般来说,即便伺服电机的转速再低,电机也不会中止运作。电机中止工作,应该与转速没有太大的联系。之所以低转速时,电机会中止运作,可能只是偶然。
 
伺服电机中止工作的时候,建议大家检查负载能力是否足够。假设负载能力不足够,电机会发出过载报警,立刻停掉。建议先检查负载联接处是用什么联接的,同步带、丝杆,海是齿轮。检查联接处是否打滑,看一看电机中止运作时,电机的轴是不是也停了。
 
三、伺服电机转速与电压有什么联系?不管是直流伺服还是交流伺服电机:
 
①高速时,伺服电机转速和电压成正比;②低速时,电压要低于速度的下降;③电机速度为零时,电压不为零;
 
简单来说,电压随电机速度的改动而改动:电压=反电势+电枢电压降。
 
伺服电机的转速只跟电压有直接联系,改动电压,就可以改动电机转速。当电机转速较低时,电机会中止工作,此时不足以说明是电机转速出现了问题,大家应对负载能力进行排查。
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