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伺服電機低慣量與高慣量的區別

更新日期:2018-05-16
摘要:之前我們有詳細介紹過伺服電機調速方法的優缺點,可知此電機的調速方法有四種,分別是:換向器電機調速、定子調壓調速、轉子串電阻調速、電磁轉差離合器調速。
伺服電機
 
之前我們有詳細介紹過伺服電機調速方法的優缺點,可知此電機的調速方法有四種,分別是:換向器電機調速、定子調壓調速、轉子串電阻調速、電磁轉差離合器調速。那么伺服電機低慣量與高慣量的區別有哪些呢?下面一同了解下吧!
 
轉動慣量=轉動半徑*質量
 
低慣量可以這么理解,就是伺服電機做的比較扁長,切主軸慣量偏小,當電機做頻率高的反復運動時,如果慣量小,則發熱就小。因此,低慣量的電機更加適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。
 
而高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,它比較適合大力矩的、但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止,驅動器要產生很大的反向驅動電壓,才能停止這個大慣量,這個時候發熱就很大了。
 
慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量,轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。
 
剛體是指理想狀態下的不會有任何變化的物體,選擇的時候遇到電機慣量,也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。如果你不能很好的匹配慣量,那么電機的動作就會很不平穩。
 
一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動、加速停止的反應很快,高速往復性好,適合于一些輕負載以及高速定位的場合,譬如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機大多適用于大負載、平穩要求比較高的場合,如一些圓周運動機構和一些機床行業。
 
如果負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,這就可能對電機軸的損傷太大,它的選擇應該根據負載的大小、加速度的大小等等因素來選擇,而一般的選型手冊上有相關的能量計算公式,我們也可以按照這個來。
 
伺服電機驅動器對電機的響應控制,其最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一,最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計,可以使負載慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。
 
當負載的慣量確實很大的時候,相應的機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時,則可使用電機轉子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。使用大慣量電機的時候,需要注意的是:要達到一定的響應,并且驅動器的容量應要大一些。  
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