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伺服电机替换步进电机的注意事项

更新日期:2018-05-23
摘要:之前,小编有详细介绍过怎么区分伺服电机和变频电机,这两种电机的共同点便是变频环节,不同点则是:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机。
伺服电机
 
之前,小编有详细介绍过怎么区分伺服电机和变频电机,这两种电机的共同点便是变频环节,不同点则是:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机。而我们今天还要另外讲到一种新型电机,那便是步进电机。
 
在具体的应用场合,当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转的时候,选用成本低且容易控制的步进伺服电机是最合适的;但是当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时,如果选择了步进电机,则会面临一系列的烦恼,那么这是为什么呢?那是因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音,并会因为力矩波动而产生失步或过冲。
 
实际上,当终端负载波动范围较大时,即便基本为低速运转状态,也应该选用伺服电机,因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后,会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。那么伺服电机替换步进电机的注意事项有哪些呢?下面一同了解下吧!
 
1、为了保证控制系统变化不大,我们应当选用数字式伺服系统,仍可采用之前的脉冲控制方式。
 
2、因为伺服电机都有一定的过载能力,所以在选择此电机时,经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3,来参考确定伺服的额定扭矩。
 
3、伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多,为了充分发挥伺服的性能,最好增加相应的减速装置,让伺服电机在接近额定转速的情况下作业,这样也可以选择功率更小的电机,以降低成本。 
 
而步进伺服电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机就会转动一定的角度,带动机械移动一小段距离。
 
步进伺服电机的特点如下:
 
①来一个脉冲,转一个步距角。
 
②控制脉冲频率,可控制电机的转速。
 
③改变脉冲顺序,可改变转动方向。
 
由于步进电机的这一工作职能正好符合数字控制系统的要求,因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等领域都有着极其广泛的应用。 
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