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伺服電機替換步進電機的注意事項

更新日期:2018-05-23
摘要:之前,小編有詳細介紹過怎么區分伺服電機和變頻電機,這兩種電機的共同點便是變頻環節,不同點則是:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機。
伺服電機
 
之前,小編有詳細介紹過怎么區分伺服電機和變頻電機,這兩種電機的共同點便是變頻環節,不同點則是:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機。而我們今天還要另外講到一種新型電機,那便是步進電機。
 
在具體的應用場合,當終端負載穩定、動作簡單、基本為低速運轉的時候,選用成本低且容易控制的步進伺服電機是最合適的;但是當終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉時,如果選擇了步進電機,則會面臨一系列的煩惱,那么這是為什么呢?那是因為采用方波驅動的步進電機難以消除振動和噪音,并會因為力矩波動而產生失步或過沖。
 
實際上,當終端負載波動范圍較大時,即便基本為低速運轉狀態,也應該選用伺服電機,因為考慮了功效提高因素、節能因素、控制精度提高因素、系統穩定性增加等因素之后,會發現選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。那么伺服電機替換步進電機的注意事項有哪些呢?下面一同了解下吧!
 
1、為了保證控制系統變化不大,我們應當選用數字式伺服系統,仍可采用之前的脈沖控制方式。
 
2、因為伺服電機都有一定的過載能力,所以在選擇此電機時,經驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3,來參考確定伺服的額定扭矩。
 
3、伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高的多,為了充分發揮伺服的性能,最好增加相應的減速裝置,讓伺服電機在接近額定轉速的情況下作業,這樣也可以選擇功率更小的電機,以降低成本。 
 
而步進伺服電機是利用電磁鐵的作用原理,將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖,步進電機就會轉動一定的角度,帶動機械移動一小段距離。
 
步進伺服電機的特點如下:
 
①來一個脈沖,轉一個步距角。
 
②控制脈沖頻率,可控制電機的轉速。
 
③改變脈沖順序,可改變轉動方向。
 
由于步進電機的這一工作職能正好符合數字控制系統的要求,因此它在數控機床、鐘表工業及自動記錄儀等領域都有著極其廣泛的應用。 
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