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如何改善直流伺服電機的換向

更新日期:2018-05-24
摘要:之前我們有詳細介紹過伺服電機的溫升如何改善,可知此電機在工作過程中,可能會出現溫升問題,對于這一問題,我們應該先確認機構動作的頻度、周期,以及電流的大小情況,還有周圍的環境如何等等因素。
 伺服電機
 
之前我們有詳細介紹過伺服電機的溫升如何改善,可知此電機在工作過程中,可能會出現溫升問題,對于這一問題,我們應該先確認機構動作的頻度、周期,以及電流的大小情況,還有周圍的環境如何等等因素。
 
然而,當直流伺服電機旋轉的時候,電樞繞組元件從一條支跨經過電刷進入另一支路時,該元件中的電流方向發生了改變,我們把元件中電流方向的改變稱為換向,換向過程中經歷的時間極短,電流的方向在極短時間內發生了變化,加上換向元件本身就具有電感,因此產生的自感電動勢很大,在電刷和換向器表面產生了火花。那么如何改善直流伺服電機的換向呢?以及在改善的過程中,我們需要注意哪些呢?
 
改善直流伺服電機換向最有效的方法是加裝換向極,但是必須要注意以下幾點:
 
1、正確地選擇換向極性。對電動機來說,換向極極性應與順著電樞轉向的下一個主極性相反,而發電機則應相同。
 
2、換向繞組必須與電樞繞組串聯。
 
3、換向極磁路應不飽和。
 
另外,我們理應合理地選擇電刷,然后要求電刷與換向器表面接觸電阻盡量大一些,且電刷耐磨性要好。而直流伺服電機中一般選用的是電化石墨電刷,低壓大電流的電機一般采用金屬石翠電刷,對換向特別困難的伺服電機來說,一般選用的是分裂式電刷。
 
當機床開機之后,CNC工作顯示正常,但是實際上,伺服電機出現不轉的現象,從伺服驅動器以及相關部件來說,可能是以下幾個原因引起的:
 
1、電樞線斷線或接觸不良。
 
2、“脈沖使能”信號或“控制使能”信號沒有送到驅動器。
 
3、速度指令電壓連接不良或者斷線。
 
4、對于帶制動器的電動機來說,可能是制動器不良或制動器未通電造成的制動器未松開。
 
5、松開制動器用的直流電壓未加入或整流橋損壞、制動器斷線等。 
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