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如何改善直流伺服电机的换向

更新日期:2018-05-24
摘要:之前我们有详细介绍过伺服电机的温升如何改善,可知此电机在工作过程中,可能会出现温升问题,对于这一问题,我们应该先确认机构动作的频度、周期,以及电流的大小情况,还有周围的环境如何等等因素。
 伺服电机
 
之前我们有详细介绍过伺服电机的温升如何改善,可知此电机在工作过程中,可能会出现温升问题,对于这一问题,我们应该先确认机构动作的频度、周期,以及电流的大小情况,还有周围的环境如何等等因素。
 
然而,当直流伺服电机旋转的时候,电枢绕组元件从一条支跨经过电刷进入另一支路时,该元件中的电流方向发生了改变,我们把元件中电流方向的改变称为换向,换向过程中经历的时间极短,电流的方向在极短时间内发生了变化,加上换向元件本身就具有电感,因此产生的自感电动势很大,在电刷和换向器表面产生了火花。那么如何改善直流伺服电机的换向呢?以及在改善的过程中,我们需要注意哪些呢?
 
改善直流伺服电机换向最有效的方法是加装换向极,但是必须要注意以下几点:
 
1、正确地选择换向极性。对电动机来说,换向极极性应与顺着电枢转向的下一个主极性相反,而发电机则应相同。
 
2、换向绕组必须与电枢绕组串联。
 
3、换向极磁路应不饱和。
 
另外,我们理应合理地选择电刷,然后要求电刷与换向器表面接触电阻尽量大一些,且电刷耐磨性要好。而直流伺服电机中一般选用的是电化石墨电刷,低压大电流的电机一般采用金属石翠电刷,对换向特别困难的伺服电机来说,一般选用的是分裂式电刷。
 
当机床开机之后,CNC工作显示正常,但是实际上,伺服电机出现不转的现象,从伺服驱动器以及相关部件来说,可能是以下几个原因引起的:
 
1、电枢线断线或接触不良。
 
2、“脉冲使能”信号或“控制使能”信号没有送到驱动器。
 
3、速度指令电压连接不良或者断线。
 
4、对于带制动器的电动机来说,可能是制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开。
 
5、松开制动器用的直流电压未加入或整流桥损坏、制动器断线等。 
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