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关于伺服电机的扭矩控制问题

更新日期:2018-06-12
摘要:一个伺服系统,不单单是一个伺服电机。它是一个闭环的运动系统控制工程网版权所有,且包含了控制器、驱动器、电仪和反馈装置,通常还配有一个光学或磁编码器。
伺服电机
 
一个伺服系统,不单单是一个伺服电机。它是一个闭环的运动系统控制工程网版权所有,且包含了控制器、驱动器、电仪和反馈装置,通常还配有一个光学或磁编码器。
 
伺服系统能在采用永磁(permanent magnets,PM)技术后同步机械,配以有刷或无刷PM电机,或在一个AC感应电机上建立异步机械系统。那么伺服电机的扭矩控制问题分别有哪些呢?下面就由小编系统分析下吧!
 
1、扭矩控制,就是电机电流的控制,电机电流的大小决定了负载力矩的大小,是电机拖动负载时电机自己控制的。
 
2、速度的控制,就是电机电源的频率、电压的控制,通过变频器人为可以控制。
 
3、当速度越快扭力越大的负载,例如水泵、风机负载,随着速度的提高,力矩增大,电流也自动增大。
 
4、当速度越快扭力越小的负载,随着速度的增大,负载力矩减小,伺服电机的电流也会自动减小。
 
5、这里需要大家特别注意的是:负载力矩大,伺服电机的电流就增大,增大电机转矩,拖动负载运动,这个过程是电机的本能,不是别人控制的,谁也控制不了!
 
6、另外,还要注意的是:负载力矩变小的话,电机的电流就跟着减小,从而减小电机转矩,拖动负载运动,这个过程也是电机的本能,不是受人控制的。
 
7、伺服电机的电流闭环控制时,其负载力矩增大,电流不能超过给定值,此时,电机的频率、电压会自动下降,且速度下降,这个时候就需要大家降低负载力矩。
 
8、电机的电流闭环控制时,其负载力矩小,电流不能低于给定值,电机的频率、电压会自动上升,如果要想增大负载速度的话,就要增大电机的负载力矩。
 
9、如果碰到减速力矩增大的负载,电流闭环控制的结果肯定是倒停车。
 
10、如果碰到增速力矩减小的负载,电流闭环控制的结果肯定是到伺服电机同步最高或发电运行。
 
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