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伺服電機四種控制方式的特點及作用

更新日期:2018-06-14
摘要:之前,小編有詳細介紹過伺服電機的判別方式,可知我們可以從伺服電機的尺寸出發判斷電機的慣量高低,還可以根據負載慣量與電機轉子慣量之比進行判別,另外,還可以根據電機的額定轉速、以及轉矩來判別。
伺服電機
 
之前,小編有詳細介紹過伺服電機的判別方式,可知我們可以從伺服電機的尺寸出發判斷電機的慣量高低,還可以根據負載慣量與電機轉子慣量之比進行判別,另外,還可以根據電機的額定轉速、以及轉矩來判別。那么今天要介紹的是伺服電機四種控制方式的特點及作用!
 
一般情況下,對于數控機床中的伺服電機,它的控制方式按其結構可分成開環控制和閉環(半閉環)控制。如果分類的更詳細一點,開環控制又可以分為普通型和反饋補償型,閉環(半閉環)控制也可以分為普通型和反饋補償型。
 
1、反饋補償型開環控制
 
開環系統的精度較低,這是由于伺服電機的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到它的定位精度。因此,建議大家應采用補償型進行改進,這種系統且有開環與閉環兩者的優點,即具有開環的穩定性和閉環的精確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統的振蕩。而反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。
 
2、閉環控制
 
由于開環控制的精度不能很好地滿足機床的要求,為了提高伺服電機的控制精度,最適用的辦法便是采用閉環控制方式。即不但有前身控制通道,而且有檢測輸出的反饋通道,指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號,形成以偏差控制的閉環控制系統。
 
3、半閉環控制
 
對于閉環控制系統,合理的設計可以得到可靠的穩定性和很高的精度,但是,如果你想要直接測量工作臺的位置信號,就需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。
 
通過對傳動軸或絲杠角位移的測量,可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動鏈,因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統自動補償,所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環控制系統為半閉環伺服驅動器,這種伺服電機控制方式又可以稱之為半閉環控制方式。
 
4、反饋補償型的半閉環控制
 
這種伺服電機的控制補償原理與開環補償系統相似,由旋轉變壓器和感應同步器組成的兩套獨立的測量系統均以鑒幅方式工作。該伺服電機系統的缺點是成本高,要用兩套檢測系統,優點是比全閉環系統調整容易,穩定性好,適用于高精度大型數控機床的進給驅動。
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