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伺服電機的選型過程

更新日期:2017-12-29
摘要:伺服電機的工作原理前面我有介紹過,想必大家已對其有所了解。那么對于伺服電機的選型,該如何進行呢?接下來請看下面的詳細介紹!
伺服電機
 
伺服電機的工作原理前面我有介紹過,想必大家已對其有所了解。那么對于伺服電機的選型,該如何進行呢?接下來請看下面的詳細介紹!
 
現代機電行業中經常會碰到一些復雜的運動,這對電機的動力荷載有很大的影響。伺服驅動設備是許多機電體系的中心,因而,伺服電機的選型就變得尤為重要。首先要選出滿足給定負載要求的電動機,然后從中按價格、分量、體積等技術經濟指標挑選最適合的電機。
 
伺服電機的選型過程如下:
 
1、首先核算負載慣量,慣量的匹配,以晉一伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實踐越小越好,這樣對精度和響應速度好。
 
2、然后就是進行電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的核算。
 
3、其次就是進行轉速和編碼器分辨率的確認。
 
4、再然后就是進行電纜的挑選,編碼器電纜雙絞屏蔽的,關于晉一伺服等臺系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。
 
5、最后就是進行再生電阻的核算和挑選,關于伺服,一般都要求2kw以上,要外配置。
 
注意事項:
 
以上只考慮電機的動力問題,關于直線運動用速度v(t),加速度a(t)和所需外力F(t)表明,關于旋轉運動用角速度 (t),角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表明,它們均能夠表明為時間的函數,與其他要素無關。
 
很顯然,電機的最大功率P電機,最大應大于作業負載所需的峰值功率P峰值,但僅僅如此是不夠的,物理意義上的功率包括扭矩和速度兩部分,但在實踐的傳動機構中它們是受限制的。
 
用峰值,T峰值表明最大值或許峰值。電機的最大速度決議了減速器減速比的上限,n上限=峰值,最大/峰值,相同,電機的最大扭矩決議了減速比的下限,n下限=T峰值/T電機,最大,如果n下限大于n上限,挑選的電機是不合適的。
 
反之,則能夠通過對每種電機的廣泛類比來斷定上下限之間可行的傳動比范圍。只用峰值功率作為挑選電機的原則是不充分的,并且傳動比的精確核算非常繁瑣。
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