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伺服电机驱动器的功能介绍

更新日期:2018-01-12
摘要:伺服电机驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,它是用来控制伺服电机的一种控制器。
伺服电机驱动器
 
 
伺服电机驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,它是用来控制伺服电机的一种控制器,伺服电机驱动器的作用类似于变频器作用于一般的交流马达,属于伺服体系的一部分,首要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,从而完成高精度的传动系统定位,如今伺服驱动器已是传动技能的高端产品。那么伺服电机驱动器的功能有哪些呢?接下来请看下面的详细介绍!
 
伺服电机驱动器的功能介绍如下:
 
1、伺服驱动器软件程序首要包含主程序、中止服务程序、数据交换程序。
 
2、伺服驱动器主程序首要用来完结体系的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
 
3、伺服驱动器所有的初始化作业完结后,主程序才进入等候状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调理。
 
4、中断服务程序首要包含四M守时中止程序光电编码器零脉冲捕获中止程序、功率驱动维护中止程序、通讯中止程序。
 
5、伺服驱动器初始化首要包含DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M发动、ADc初始化与发动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始方位初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。
 
6、PWM守时中止程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标,以及依据磁场定向控制原理,核算转子磁场定向角,再角,再生成PWM信号对方位环与速度环进行控制。 
 
7、功率驱动维护中止程序首要用于检测智能功率模块的故障输出。
 
8、光电编码器零脉冲捕获中止程序可完成对编码器反馈零脉冲准确确地捕获,然后能够得到交流永磁同步电机矢量改换定向视点的修正值。
 
9、数据交换程序首要包含与上位机的通讯程序、EEPRoM参的读取、数码管显现程序等。参数的存储控制器键盘值。
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