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伺服电机减速机的安装方法

更新日期:2018-01-15
摘要:伺服电机驱动器的功能上次我们有介绍过,想必大家已有所了解。对于伺服电机减速机,它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。
伺服电机减速机
 
 
伺服电机驱动器的功能上次我们有介绍过,想必大家已有所了解。对于伺服电机减速机,它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。那么伺服电机减速机的安装方法是什么呢?下面跟着小编一同探讨下吧!
 
伺服电机减速机额外输入转速最高可到达18000rpm以上(与减速机自身大小有关,减速机越大,额外输入转速越小),工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超越2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右,经过改动润滑脂可改动其工作温度。
 
安装方法如下:
 
正确的安装,运用和维护减速机,是确保机械设备正常运转的重要环节。因而,在安装行星减速机时,一定要严格按照下面的安装运用相关事项进行。
 
第一步:安装前,请确认电机和减速机是否完好无缺,并且要严格查看电机与减速机相衔接的各部位尺度是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺度及配合公差。
 
第二步:旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS体系夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,刺进内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
 
第三步:将电机与减速机自然地进行衔接。衔接时有必要确保减速机输出轴与电机输入轴同心度保持一致,且二者外侧法兰平行。如果同心度不一样的话,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外在安装时,严禁用铁锤等击打,避免轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。
 
一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机衔接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是确保衔接的紧密性及运转的灵活性,而且避免不必要的磨损。在电机与减速机衔接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为确保受力均匀,先将任意对角方位的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角方位的安装螺栓,最终逐一旋紧四个安装螺栓。最终,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和查看。
 
伺服电机减速机与机械设备间的正确安装雷同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要有必要确保减速机输出轴与所驱动部分轴同心度保持一致。
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