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伺服電機減速器的選擇及參數

更新日期:2018-01-19
摘要:伺服電機減速機的安裝上次我們有介紹過,今天主要講的是伺服電機減速器的選擇及參數。
伺服電機減速器
 
 
伺服電機減速機的安裝上次我們有介紹過,今天主要講的是伺服電機減速器的選擇及參數。減速器是一種用途廣泛的工業新性減速機。相對于其他的減速器,伺服電機減速器具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),(雙級可做到3分以內),高傳動功率(單級在95%-99%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特色。因為這些特色,減速器大多數是安裝在步進電機和伺服電機或無刷電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。
 
參數介紹如下:
 
1、減速比:輸入轉速與輸出轉速之比。
 
2、級數:TBT行星圓齒的套數。一般最大能夠達到二級,功率會有所下降。
 
3、滿載功率:在最大負載情況下(故障中止輸出扭矩),減速器的傳遞功率。
 
4、工作壽命:減速器在額外負載下,額外輸入轉速時的累計作業時間。
 
5、額外扭矩:是額外壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分,減速器的壽命為平均壽命,超越此值時減速器的平均壽命會削減。當輸出扭矩超越兩倍時減速器會出現故障。
 
6、噪音:單位分貝dB(A),此數值真實輸入轉速3000轉/分,不帶負載,距離減速器1米間隔時測量值。
 
7、回差:將輸入端固定,是輸出端順時針和逆時針方向旋轉,當輸出端承受正負2%額外扭矩時,減速器輸出端由一個微小的角位移,此角位移即為回程空隙,也稱“背隙”。單位是“分”,即一度的1/60。
 
減速器的選擇:
 
1、確認您的負載額外扭矩要小于減速器額外輸出的扭矩。 
 
2、伺服電機額外扭矩*減速比要大于負載額外扭矩。 
 
3、負載經過減速器轉化到伺服電機的轉動慣量,要在伺服允許的范圍內。 
 
4、確認減速器精度能夠滿足您的控制要求。 
 
5、減速器結構方式,外型尺度既能滿足設備要求,同時又能與所選用的伺服設備進行銜接。
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