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伺服電機編碼器的原理

更新日期:2018-02-03
摘要:前面我有介紹過伺服電機的選型比較,可知此電機的每種選型都有著不同的應用領域及相關優勢,我們可以根據自己的需求去選擇伺服電機。
伺服電機編碼器
 
 
前面我有介紹過伺服電機的選型比較,可知此電機的每種選型都有著不同的應用領域及相關優勢,我們可以根據自己的需求去選擇伺服電機。那么伺服電機編碼器的原理是什么呢?以及伺服編碼器又是怎樣一種設備呢?接下來請看下面的詳細介紹!
 
伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質的不同可以將伺服電機編碼器分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特別的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,它有著可靠,價格便宜,抗污染等特點,有趕超光電編碼器的趨勢。
 
其原理如下:
 
伺服編碼器的基本功能與一般編碼器是相同的,比如絕對型的有A,A反;B,B反;Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著與一般編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數為同步電機,同步電機發動的時候需求知道轉子的磁極位置,這樣才可以大力矩發動伺服電機,這樣需求另外配幾路信號來檢測轉子的當時位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號,伺服編碼器就顯得有些復雜了,從而導致一般人弄不明白它的道理了,加上有些廠家成心掩遮一些信號,相關的材料也不齊全,就愈加增添了伺服編碼器的神秘色彩。
 
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,經過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參閱位。
 
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有必定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽數均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱為解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
 
輸出信號:
 
1、OC輸出:就是以前經常說的三極管輸出,在進行銜接的時候,需求考慮輸入阻抗和電路回路問題。
 
2、電壓輸出:其實也是OC輸出一種格式,不過內置了有源電路。
 
3、推挽輸出:接口銜接便利,不必考慮NPN和PNP問題。
 
4、差動輸出:抗干擾好,傳輸間隔遠,大部分伺服編碼器采用的是這種輸出方法。
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