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伺服電機編碼器的分類

更新日期:2018-02-05
摘要:前面我們有了解了伺服電機編碼器的原理,可知此設備的工作原理比較復雜,但是其功能很多,并且備受各行業的關注。
伺服電機編碼器
 
 
前面我們有了解了伺服電機編碼器的原理,可知此設備的工作原理比較復雜,但是其功能很多,并且備受各行業的關注。那么伺服電機編碼器的分類有哪些呢?接下來小編一一來介紹一下此設備的分類!
 
伺服電機編碼器的分類具體如下:
 
增量編碼除了一般編碼器的ABZ信號外,增量型伺服編碼器還有UVW信號,國產和前期的進口伺服大都選用這樣的方式,線比較多。
 
增量式編碼器以滾動時輸出脈沖,經過計數設備來知道其方位,當編碼器不動或停電時,依托計數設備的內部回憶來記住方位。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電作業時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有攪擾而丟掉脈沖,否則,計數設備回憶的零點就會偏移,并且這種偏移的量是無從知道的,只有過錯的出產成果呈現后才能知道。
 
處理的辦法是添加參閱點,編碼器每經過參閱點,將參閱方位修正進計數設備的回憶方位。在參閱點曾經,是不能保證方位的精確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參閱點,開機找零等辦法。
 
比方,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參閱零點,然后才作業。
 
這樣的辦法對有些工控項目比較費事,乃至不允許開機找零(開機后就要知道精確方位),所以就有了肯定編碼器的呈現。
 
肯定型旋轉光電編碼器,因其每一個方位肯定僅有、抗攪擾、無需掉電回憶,現已越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位操控。
 
肯定編碼器碼盤上有許多道刻線,每道刻線順次以2線、4線、8線、16線等編列,這樣,在編碼器的每一個方位,經過讀取每道刻線的通、暗,取得一組從2的零次方到2的n-1次方的僅有的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位肯定編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械方位決議的,它不受停電、攪擾的影響。
 
肯定伺服編碼器由機械方位決議的每個方位的僅有性,它無需回憶,無需找參閱點,并且不必一向計數,什么時候需求知道方位,什么時候就去讀取它的方位。這樣,編碼器的抗攪擾特性、數據的可靠性大大提高了。
 
因為肯定編碼器在定位方面顯著地優于增量式編碼器,現已越來越多地應用于伺服電機上。肯定型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號有必要保證銜接很好,關于較雜亂工況還要阻隔,銜接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和下降可靠性,因而,肯定編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國出產的肯定型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)。
 
從單圈肯定式編碼器到多圈肯定式編碼器 旋轉單圈肯定式編碼器,以滾動中丈量光碼盤各道刻線,以獲取僅有的編碼,當滾動超越360度時,編碼又回到原點,這樣就不契合肯定編碼僅有的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉規模360度以內的丈量,稱為單圈肯定式編碼器。假如要丈量旋轉超越360度規模,就要用到多圈肯定式編碼器。
 
編碼器出產廠家運用掛鐘齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,經過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再添加圈數的編碼,以擴展編碼器的丈量規模,這樣的肯定編碼器就稱為多圈式肯定編碼器,它同樣是由機械方位斷定編碼,每個方位編碼僅有不重復,而無需記憶。
 
多圈編碼器另一個長處是因為測量規模大,實際使用往往殷實較多,這樣在裝置時不必要費力找零點,將某一中心方位作為起始點就可以了,而大大簡化了裝置調試難度。多圈式肯定編碼器在長度定位方面的優勢顯著,歐洲新出來的伺服電機基本上都選用多圈肯定值型編碼器。
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